人形机器人酒店“预上岗”：30分钟完成多项任务，探索“以赛促产”新路径

在北京五洲大酒店，第二届世界人形机器人运动会迎来了一场别开生面的较量——酒店场景宾客服务岗比赛率先拉开帷幕。这场赛事聚焦于人形机器人在真实酒店环境中的综合服务能力，吸引了众多关注。

比赛现场，参赛机器人需要在30分钟内依次完成行李搬运、客房补货和客房整理三项任务。这些任务看似简单，实则对机器人的智能水平提出了极高要求。它们不仅要具备移动负重和推控平衡的能力，还要能够灵巧地抓取和摆放不同软硬程度的物体，如毛巾、被褥等。同时，在实景环境下进行导航感知识别，以及规划并执行长链条多步骤的任务，也是对机器人综合能力的严峻考验。

据赛事负责人李梓烨介绍，本届酒店场景赛设置了四大难点。首先，真实酒店的非结构化实景环境充满了各种扰动，对机器人的导航避障能力提出了极高要求。其次，毛巾、被褥等软质物体的形态多变，需要机器人进行柔性操作，规整摆放的难度极大。再者，推动载物推车时，机器人在负重状态下的姿态平衡控制也是一大挑战。最后，整套任务步骤链条长，且限时完成，对整机的运行稳定性和容错能力构成了严峻考验。

在行李搬运环节，机器人需要在裁判发出指令后，迅速将两个行李箱和两个行李包放到行李运输车上，并推车前往指定房间。到达房间后，它们还需将全部行李卸下并放入指定位置，再将行李运输车推回起始位置。这一过程中，机器人需要灵活应对狭窄走廊等复杂环境，确保搬运过程顺畅无阻。

客房补货环节同样考验着机器人的精细操作能力。它们需要从清洁手推车上正确取回待补的物品，如毛巾、一次性拖鞋和矿泉水等，并将它们整齐地摆放到指定位置。这一过程中，机器人需要准确识别物品类型，并确保摆放平整，以获得更高的分数。

客房整理环节则是对机器人综合服务能力的全面检验。它们需要进入客房，将床铺整理平整，并将散落在房间内的脏毛巾和垃圾放入清洁车上的对应回收桶内。这一过程中，机器人需要展现出高度的自主性和灵活性，以应对各种突发情况。

值得注意的是，参赛机器人在规定时间内完成任务并不意味着就能获得高分。物品摆放的平整程度以及操作模式（全自主或遥控）都会影响最终得分。全自主模式完成的权重为1，而遥控模式完成的权重仅为0.5。这一评分标准旨在鼓励机器人实现更高程度的自主化服务。

作为本次比赛的酒店负责人，王凡表示，随着人形机器人在机械性和流程性服务方面的表现越来越出色，酒店运营效率将得到进一步提升。目前，酒店已经投用了客房送物机器人、智能货柜和AI智能总机等设备。未来，酒店还计划在更多场景引进机器人服务，如行李搬运、宾客互动和制作咖啡等，以推进打造机器人主题酒店的战略布局。

李梓烨强调，设置酒店场景赛是立足产业实际需求的。在前期经过多轮实地踏勘和深度调研后，他们梳理出了酒店运营过程中的现实痛点，如大量岗位以高标准化、重复性作业为主，工作频次高、劳动负荷大等。这类流程相对固定的标准化重复作业较为契合当前人形机器人技术的发展阶段与迭代方向。因此，他们希望通过这场赛事来检验和筛选优秀的人形机器人技术，缩短技术从实验室走向商业落地的周期，探索“以赛促产”的新模式。

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